一种直流无刷电机的反电动势换相点检测电路及方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201711051353.4 （22）申请日 2017.10.31

（71）申请人 上海拓攻机器人有限公司

地址 201306 上海市浦东新区泥城镇新城路2号24幢C1935室

（10）申请公布号 CN107834917B

（43）申请公布日 2020.07.24

书

（72）发明人 张羽;刘滔;尹亮亮;李少斌 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种直流无刷电机的反电动势换相点检测电路及方法

（57）摘要

本发明涉及无刷电机技术领域，具体涉及

一种直流无刷电机的反电动势换相点检测电路及方法，所述直流无刷电机采用六步换相驱动模式，包括如下步骤：将直流电源与电机的三相绕组连接，使得在每一步中，三相中的两相存在导通电流；采用过零点检测电路采集三相绕组中非导通相的对地端电压信号并输出至单片机；所述单片机基于直流无刷电机的理论模型对采集到的端电压信号进行计算处理，获得反电动势与采样

时间的函数关系；通过所述函数关系计算得到反电动势过零点以及换相点。本发明所提供的反电动势换相点检测电路及方法，在不使用比较器的情况下，快速准确地检测出直流无刷电机反电动势的过零点，可靠性高，节省了成本，提高了电机运行的稳定性。

法律状态

法律状态公告日2018-03-23 2018-03-23 2018-03-23 2018-04-20 2018-04-20 2020-07-24

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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