一种基于机器人的智能拾料、装箱系统及其方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201410603938.2 （22）申请日 2014.10.30

（71）申请人 深圳市宏钺智能科技有限公司

地址 518048 广东省深圳市福田区金地工业区142栋5楼509

（10）申请公布号 CN104401551A

（43）申请公布日 2015.03.11

（72）发明人 彭旭东;陈敬毅 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种基于机器人的智能拾料、装箱系统及其方法

（57）摘要

本发明公开了一种基于机器人的智能拾

料、装箱系统及其方法，所述系统包括控制中心、包装箱限位装置、运输通道及运输装置、送料通道及送料装置、感应装置、机器人装置、称重装置、封箱装置和打印装置，通过控制中心获取订单信息和包装箱限位装置电子标签信息并将其广播给位于送料通道口的感应装置，感应装置根据订单信息和包装箱限位装置的当前位置信息判断机器人装置是否需要将对应送料通道上的物

料投放于所述包装箱中，实现了根据订单需求自动将不同的物料投入相应的包装箱中，整个过程由于通过信息化系统来实现，工作效率高，错误率几乎为零，解决了现代电子商务中需要大量人工才能完成分拣、拾料、装箱等工作，且工作效率低、易出错的问题。

法律状态

法律状态公告日2015-03-11 2015-04-15 2017-01-25

法律状态信息

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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