首届中国工业信息安全大会召开

连通域像素点个数

连通域外接矩形像素点个数渊源冤

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猿系统测试

我们通过酝葬贼造葬遭实现上述算法袁通过采集实际的道路场景样张袁对该算法能否完成交通信号灯的定位与识别进行测试遥首先对所采集的道路场景样张进行红绿灯发光区域的提取袁对符合特征的区域用矩形框进行标记遥测试结果如图猿所示遥

然后对所采集的样张进行交通信号灯背板区域的提取袁对符合背景板特征的区域用矩形框进行标记遥测试结果如图源所示遥

对于上述三个特征袁红绿灯发光区域的特征应该符合外接矩形长宽比接近员尧连通域内部不存在黑点尧饱和度在园到员之间遥故约束条件如式渊缘冤所示院

红绿灯背板区域提取院对红绿灯的背板位置定位要根据红绿灯背板两个重要的特性进行定位袁一个是红绿灯的背板灰度值相对较暗袁一个是其连通域也满足一定的区域特征遥对于背板灰度值相对周围环境较暗的特点袁将图像取反便能很明显的将背板区域变成一个白色连通域遥对于取反并二值化后获得的连通域则藻早蚤燥灶也有相应的砸宰匀尧匀燥造藻和杂葬贼特征袁红绿灯背板区域的特征应该符合外接矩形长宽比接近猿或园援猿尧连通域内部存在黑点尧饱和度在园到员之间遥故约束条件如式渊远冤所示院

嗓嗓员原啄约砸宰匀约员垣啄匀燥造藻越园杂葬贼跃员原啄

渊缘冤

猿原啄约砸宰匀约猿垣啄或园援猿原啄约砸宰匀约园援猿垣啄匀燥造藻越园杂葬贼跃员原啄

图猿发光区域提取测试结果图

渊远冤

通过上述约束条件对连通域进行筛选袁留下符合红绿灯背板区域特征的连通域袁并和红绿灯发光区域连通域结合判断红绿灯的位置信息遥

圆援圆交通灯颜色识别算法设计

用本文设计的红绿灯颜色识别算法是基于匀杂灾颜色空间的袁在该颜色空间中的分量匀则是用于反应图像的颜色信息遥对于红绿黄三种颜色在匀分量上有不同的分布区域袁红色的为咱园援怨源袁员暂袁黄色的为咱园袁园援员圆暂袁绿色的为咱园援源远袁园援缘怨暂遥根据上述区域对定位到的发光区域每个像素点的匀分量落在不同区域进行统计袁最多像素点的颜色便是该发光区域的颜色咱源暂遥

在云孕郧粤中实现红绿灯识别则是直接根据红绿灯的砸郧月分量的值进行分析袁计算每个像素点砸郧月分量的差值是否满足给定的阈值判断该像素点的颜色遥一帧图像结束后根据识别到相应颜色的数量判断是否遇到交通灯以及交通灯的颜色遥颜色处理模块的砸栽蕴图如图圆所示遥

图源交通灯背板域提取测试结果图

通过结合两次测试结果得到的红绿灯位置及背板位置进行判断袁从而定位到交通灯在样张中的位置袁并进行颜色识别遥经测试袁在红绿黄三种颜色的交通信号灯情况下均能正确定位且识别颜色遥但背板区域定位算法对环境条件有一定的要求袁仍有进一步优化的空间遥源结束语

本文初步实现了信号灯的定位识别功能袁但和实际应用仍有距离袁需要进一步的算法优化以应对各种特殊条件遥

咱员暂刘紫燕袁冯亮袁祁佳援一种基于云孕郧粤的实时视频跟踪系统硬件平台咱圆暂祁佳袁刘紫燕援实时图像双边缘检测算法及云孕郧粤实现咱允暂援电视技咱猿暂张栋冰援基于栽韵孕匀粤栽原孕悦晕晕的图像车辆目标检测方法研究咱允暂援南咱源暂胡焯源袁曹玉东袁李羊援基于匀杂灾颜色空间的车身颜色识别算法咱允暂援

京大学学报渊自然科学冤袁圆园员苑袁缘猿渊猿冤院缘怨园原缘怨苑术袁圆园员源渊猿冤院远源原远缘

设计咱允暂援传感器与微系统袁圆园员源渊苑冤院怨愿原员园圆

参考文献

图圆颜色处理模块砸栽蕴图

辽宁工业大学学报渊自然科学版冤袁圆园员苑袁猿苑渊员冤院员园原员圆

咱收稿日期院圆园员愿援圆援圆远暂

首届中国工业信息安全大会召开

缘月圆源日袁首届中国工业信息安全大会在北京举行遥大会由工业和信息化部指导袁国家工业信息安全发展研究中心尧工业信息安全产业发展联盟主办遥大会以野筑工信安全袁建网络强国冶为主题袁旨在加快推进工业信息安全建设袁深化工业信息安全产业交流合作袁促进我国工业信息安全全面发展遥

大会发布了叶工业信息安全概论曳袁作为国内工业信息安全领域第一本野集大成冶的研究成果袁叶工业信息安全概论曳首次厘清了工业信息安全概念定义袁紧扣工业互联网尧工业云尧工业大数据等应用实践与前沿热点曰大会发布叶中国工业信息安全产业发展曳遥该是国内首份全面系统深入研究分析我国工业信息安全产业发展的报告袁梳理了圆园员苑年全球和我国工业信息安全产业发展状况袁重点对产业规模结构尧环境尧技术发展尧行业应用及人才现状等进行深入分析袁剖析我国工业信息安全产业发展面临的挑战袁展望产业发展趋势遥