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一种快速拆装的六轴工业机器人

来源:汇智旅游网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(21)申请号 CN201621015622.2 (22)申请日 2016.08.31

(71)申请人 江苏汇博机器人技术股份有限公司

地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区方洲路128号

(10)申请公布号 CN206445800U

(43)申请公布日 2017.08.29

(72)发明人 黄婷;许辉;曹志民

(74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 汤东凤

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种快速拆装的六轴工业机器人

(57)摘要

本实用新型提供一种快速拆装的六轴工业

机器人,所述快速拆装的六轴工业机器人包括:一轴底座、腰关节转座、大臂、三四轴连接机构、小臂以及六轴。本实用新型的快速拆装的六轴工业机器人可应用于组装的机器人的教学领域中,其可灵活演示组装过程,同时,实用新型的快速拆装的六轴工业机器人采用模块化设计,安装和拆卸方便,有利于学员快速理解机器人的工作原理和内部结构。

法律状态

法律状态公告日

2017-08-29

授权

法律状态信息

授权

法律状态

权利要求说明书

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说明书

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