定子铁芯自动叠压焊接装置[实用新型专利]

[12]实用新型专利说明书专利号 ZL

2008200268.3

[51]Int.CI.

H02K 1/12 (2006.01)H02K 15/02 (2006.01)

[45]授权公告日2009年7月15日[22]申请日2008.08.28[21]申请号2008200268.3

[73]专利权人铁道部运输局

地址100844北京市复兴路10号

共同专利权人株洲南车电机股份有限公司[72]设计人杨学军

[11]授权公告号CN 201274419Y

[74]专利代理机构长沙市融智专利事务所

代理人邓建辉

权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页

[]实用新型名称

定子铁芯自动叠压焊接装置

[57]摘要

本实用新型公开了一种定子铁芯自动叠压焊接装置，由定位组合叠压回转拉紧涨开装置、TIG熔焊接装置和控制系统三部分组成，所述的定位组合叠压回转拉紧涨开装置包括回转分度装置(7)、设在所述的回转分度装置(7)上的叠压模具(5)、与所述的叠压模具(5)对应的拉紧装置(8)和叠压涨紧装置(4)；所述的TIG熔焊接装置包括TIG焊机(1)，可上下、前后移动的焊机械臂(2)，所述的TIG焊机的焊(3)设在所述的焊机械臂(2)上与所述的叠压模具(5)对应。本实用新型是一种便于操作、安全性高，性能可靠、制造方便的定子铁芯自动叠压焊接装置。

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权 利 要 求 书

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1、一种定子铁芯自动叠压焊接装置，由定位组合叠压回转拉紧涨开装置、TIG熔焊接装置和控制系统三部分组成，其特征是：所述的定位组合叠压回转拉紧涨开装置包括回转分度装置(7)、设在所述的回转分度装置(7)上的叠压模具(5)、与所述的叠压模具(5)对应的拉紧装置(8)和叠压涨紧装置(4)；所述的TIG熔焊接装置包括TIG焊机(1)，可上下、前后移动的焊机械臂(2)，所述的TIG焊机(1)的焊(3)设在所述的焊机械臂(2)上与所述的叠压模具(5)对应。

2、根据权利要求1所述的定子铁芯自动叠压焊接装置，其特征是：所述的焊(3)为采用带水冷却功能的水冷焊。

3、根据权利要求1或2所述的定子铁芯自动叠压焊接装置，其特征是：所述的叠压模具(5)采用可更换槽样棒结构；所述的回转分度装置(7)采用交流伺服电机驱动回转；所述的拉紧装置(8)采用标准拉紧油缸。 4、根据权利要求1或2所述的定子铁芯自动叠压焊接装置，其特征是：所述的控制系统(6)由自立型控制盘和手动操作盘的两部分组成，控制盘包括伺服放大器，自动作业时序器及电磁开关等装置，控制盘上设有手动/自动转换开关，动作开关及显示灯组。

5、根据权利要求1或2所述的定子铁芯自动叠压焊接装置，其特征是：所述的叠压涨紧装置(4)是三个相对设置且由拉紧装置(8)拉引的等角度斜面。

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说 明 书

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定子铁芯自动叠压焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种定子铁芯自动叠压焊接装置，特别是涉及一种用于交流牵引电机定子铁芯自动叠压焊接的定子铁芯自动叠压焊接装置。背景技术

对于交流牵引电机定子铁芯的叠压，以往采用专用模具进行叠压焊接，虽然可以满足技术要求，但是叠压焊接退模后的工件表面质量不很理想，存在槽形整齐度差，生产效率底，模具数量多，占用成本高，质量一致性差等缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、质量稳定的定子铁心叠压、焊接、退模的定子铁芯自动叠压焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的定子铁芯自动叠压焊接装置，由定位组合叠压回转拉紧涨开装置、TIG熔焊接装置和控制系统三部分组成，所述的定位组合叠压回转拉紧涨开装置包括回转分度装置、设在所述的回转分度装置上的叠压模具、与所述的叠压模具对应的拉紧装置和叠压涨紧装置，叠压涨紧装置是三个相对设置且由拉紧装置拉引的等角度斜面；所述的TIG熔焊接装置包括TIG焊机，可上下、前后移动的焊机械臂，所述的TIG焊机的焊设在所述的焊机械臂上与所述的叠压模具对应。

所述的焊为采用带水冷却功能的水冷焊。

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所述的叠压模具采用可更换槽样棒结构；所述的回转分度装置采用交流伺服电机驱动回转；所述的拉紧装置采用标准拉紧油缸。

所述的控制系统由自立型控制盘和手动操作盘的两部分组成，控制盘包括伺服放大器，自动作业时序器及电磁开关等装置，控制盘上设有手动/自动转换开关，动作开关及显示灯组。

定子铁芯自动叠压焊接装置要实现不同的定子铁芯的叠压焊接，必需制作相应的工装模具，且与定子铁芯长度和内径有密切的关系。叠压模具采用可更换槽样棒结构，适用于不同型号的电机；回转分度装置采用交流伺服电机驱动回转；拉紧装置采用标准拉紧油缸。 对于定子铁芯长度在第一段范围内的铁芯通过调整螺母来调整压铁的长度，只需要制作五个工装夹具，对于长度小于一定值的铁芯，除上述工装外还需要制作专门的调距模板。

采用上述技术方案的定子铁芯自动叠压焊接装置，不但适用于不同尺寸的定子铁心，而且叠压、焊接、退模效率很高，大幅度减轻操作者的劳动强度，产品质量一致性很好，生产效率达到原来的6倍以上，确保了产品质量的可靠性。

综上所述，本实用新型是一种便于操作、安全性高，性能可靠、制造方便的定子铁芯自动叠压焊接装置。附图说明

附图是本实用新型结构总体示意图。 具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参见附图，由定位组合叠压回转拉紧涨开装置、TIG

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熔焊接装置和控制系统6三部分组成，定位组合叠压回转拉紧涨开装置包括回转分度装置7、设在回转分度装置7上的叠压模具5、与叠压模具5对应的拉紧装置8和叠压涨紧装置4，叠压涨紧装置4是三个相对设置且由拉紧装置8拉引的等角度斜面；TIG熔焊接装置包括两台TIG焊机1，两把可上下、前后移动的焊机械臂2，TIG焊机的焊3设在焊机械臂2上与叠压模具5对应，焊3为采用带水冷却功能的水冷焊，可自动完成对叠片外径处圆弧槽的TIG焊接，叠压模具5采用可更换槽样棒结构；回转分度装置7采用交流伺服电机驱动回转；拉紧装置8采用标准拉紧油缸，控制系统6由自立型控制盘和手动操作盘的两部分组成，控制盘包括伺服放大器，自动作业时序器及电磁开关等装置，控制盘上设有手动/自动转换开关，动作开关及显示灯组，控制系统可实现操作过程的计算机编程。

本装置能够通过更换槽样棒，适用于不同规格的定子铁心的叠压焊接要求。

本装置能够在事先使端板与冲片整齐一致的基础上，根据电机端板的厚度不同，准确定位端板的位置，以保持和定子冲片一致。

根据对定子铁心高度基本要求和定子铁心外形基本要求的说明，在用该设备对定子铁心进行焊接时，需根据产品种类(长度、外径、槽形)的不同，使用不同的专用工装夹具和定位销。

其基本原理是利用三个等角度斜面同步差动原理，利用油缸和弹簧牵引，实现定子铁心的槽样棒的同步扩张定位，同时在准确定位后，用油缸压紧的结构。

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说 明 书 附 图

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