一种桁架机器人行走装置[发明专利]

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专利名称：一种桁架机器人行走装置专利类型：发明专利发明人：何田飞

申请号：CN201610261518.X申请日：20160422公开号：CN105729461A公开日：20160706

摘要：本发明公开了一种桁架机器人行走装置，包括横梁、运动齿条、行走轨道、导轮组A、导轮组B、导轮组C、导轮组D、安装底板、水平电机组，其中运动齿条通过连接件水平固定在横梁上，行走轨道平行固定在横梁上，导轮组A和导轮组B对称安装在安装底板下方，导轮组C和导轮组D对称安装在安装底板上方，水平电机组通过连接件固定在安装底板上方并与运动齿条相啮合，安装底板安装在行走轨道上并可以水平滑动。本发明一种桁架机器人行走装置，主要用于实现自动搬运的桁架机器人的水平行走，行走方式是利用电机作驱动在高精度轨道和齿条上作快速运动，行走速度可根据需要进行设定，导向轮组与行走轨道的配合可以调整，降低了对于装配精度的要求。

申请人：大连爱渥特机器人科技有限公司

地址：116033 辽宁省大连市沙河口区西南路931号三合大厦1302

国籍：CN

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