律师解答：
不履行离婚判决抚养子女责任可以向人民法院起诉变更孩子的抚养权。根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释(一)》规定，当直接抚养孩子一方不尽抚养义务的，另一方要求变更抚养权的，人民法院应予支持。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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