取保候审是根据犯罪嫌疑人、被告人的罪行轻重和社会危险性来决定是否逮捕的一种措施。对于罪行较轻且不会逃避侦查和妨碍诉讼的人，可以采取取保候审；对于罪行较重但不会造成社会危险的人，也可以采取取保候审。取保候审的申请需要书面形式，执行机关为公安机关，执行期间需遵守规定。取保候审期满后，保证金将退还给被告人。
法律分析
取保候审的条件
1、可能判处、或者独立适用附加刑的。可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人的罪行较轻，没有必要逮捕，对有可能逃避侦查、起诉和审判及其他妨碍诉讼顺利进行的，应当采用取保候审。
2、可能判处以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。有期徒刑比管制、拘役更为厉害，可能被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人的罪行较重，如果在采取取保候审时不致发生社会危险性，且没有逮捕必要时，可以采用取保候审。
取保候审的办理程序
1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。
3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。
结语
取保候审是一项重要的法律制度，适用于罪行较轻或罪行较重但不具有社会危险性的犯罪嫌疑人和被告人。在取保候审的办理过程中，申请书的提出、决定的作出以及执行的过程都需要严格遵守法定程序。司法机关在决定是否同意取保候审时，需综合考虑案情，并向申请人说明理由。在取保候审期间，犯罪嫌疑人和被告人应当遵守相关规定，如无违反规定，取保候审期满后，保证金将退还并解除担保。这一制度的实施有助于保障诉讼的顺利进行，维护当事人的合法权益。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十六条 人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
公安机关办理刑事案件程序规定：第六章 强制措施 第二节 取保候审 第八十一条 公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。
对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合取保候审条件的，可以依法取保候审。
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