法律分析：无论该未成年人是否自愿都构成犯罪。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条第二款 奸淫不满14周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
第十七条 已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任，但如不满18周岁，应当从轻或者减轻处罚。
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