犯刑讯逼供罪，取保候审需书面申请，由本人/亲属/辩护人提出。司法机关在法定期限内决定是否同意，签发《取保候审决定书》。犯人签名后，保证人可交保证金，以确保犯人出来。期满无违规，退还保证金或解除担保。
法律分析
犯了刑讯逼供罪，想要取保候审，需要本人或者近亲属以及辩护人之一提出取保候审的申请，申请的形式必须是书面的。司法机关会在法定期间内做出决定，同意取保候审的，签发《取保候审决定书》，本人签名后提出保证人或交保证今后就可以将犯罪嫌疑人取保候审出来。取保候审届满后，如果没有往违规，将退还保证金或者告知保证人解除担保。
拓展延伸
如何保障被刑讯逼供罪的被告人的合法权益？
被刑讯逼供罪的被告人的合法权益保障至关重要。首先，应确保被告人在审讯过程中不受任何形式的虐待或强迫。其次，律师应积极参与案件，提供法律援助，并确保被告人的辩护权得到充分保障。此外，相关机构应加强监督，确保侦查和审判程序的合法性和公正性。此外，对于被告人的证据，应严格遵循法定程序，排除任何非法证据的使用。最后，法律界和社会应加强对刑讯逼供行为的打击，提高公众对此问题的关注和意识，以确保被告人的合法权益得到充分保护。
结语
保障被刑讯逼供罪的被告人的合法权益至关重要。确保审讯过程中无虐待，律师参与提供援助，辩护权得到保障。加强监督，确保程序合法公正。严格遵循法定程序，排除非法证据。加强对刑讯逼供的打击，提高公众关注和意识，保护被告人的合法权益。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十一条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
中华人民共和国预防未成年人犯罪法（2020修订）：第五章 对重新犯罪的预防 第五十二条 公安机关、人民检察院、人民法院对于无固定住所、无法提供保证人的未成年人适用取保候审的，应当指定合适成年人作为保证人，必要时可以安排取保候审的未成年人接受社会观护。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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